本文介绍了跨链桥的定义、分类(Trusted Relayers、Optimistic Verification、Light client + Trustless relayers、HTLC)和比较,并分析了一些著名的跨链桥攻击事件。文章深入探讨了跨链桥的原理,例如消息传递机制,以及不同类型跨链桥的安全性、成本和用户体验差异,最后还提到了跨链MEV和ZK Light Client等新技术。