本文介绍了跨链桥的定义、分类（Trusted Relayers、Optimistic Verification、Light client + Trustless relayers、HTLC）和比较，并分析了一些著名的跨链桥攻击事件。文章深入探讨了跨链桥的原理，例如消息传递机制，以及不同类型跨链桥的安全性、成本和用户体验差异，最后还提到了跨链MEV和ZK Light Client等新技术。
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